En el diseño de un barco de buceo nunca se debe olvidar el objetivo principal del navío. Este es el de transportar y dar soporte a los buceadores para que las inmersiones se hagan con seguridad y comodidad.
La gran mayoría de los sitios de buceo que interesan a los buceadores recreativos son inaccesibles desde la orilla. Es, por tanto, necesario el uso de barcos de buceo para llegar al destino de nuestra inmersión. A su vez, los barcos de buceo pueden servir de base de operaciones donde los buzos pueden refugiarse, descansar, guardar y cambiar de equipo, socializar unos con otros, así como comer y descansar entre inmersiones.
Podemos distinguir distintos tipos de embarcaciones.